Según Menéndez Pidal, los romances derivan de los cantares de gesta. Debido a la decadencia que durante el siglo XV tiene la poesía narrativa, surgen estas composiciones cortas con un fondo épico en el tema y forma lírica.
Al principio, los romances debieron ser épicos y surgieron como fragmentos de una tirada monorrima de los cantares de gesta. En esta reelaboración de los cantares en romance intervienen la acción popular que selecciona episodios, la acción de profesionales que adaptan el episodio al gusto popular y la acción de poetas espontáneos que retocan el romance.
Para Deyermond, la épica proporcionó a los romances en general un sistema de versificación.
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